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斯沃茲文翻譯

找到翻譯公司喜歡的、好用的、輕易理解及習慣上手的，就是好的程式語言翻譯

可以用Ada控 制NXT機械人

NBC類似組合說話，語法簡單，但是撰寫時需要比力清晰的思緒，NXC即是建構在NBC上的高階說話。

用下面兩張圖片申明控制NXT樂高機械人的方式，左側的小恩是機械人，右側的BetaRex是媽媽。

1. MSRDS （VPL）

3. C#

物件導向語言，有NXT++及Anders' Mindstorms page - C++ Communication Library

其實只要符合NXT官方通訊規範，任何程式說話都能使用Direct Command節制NXT。

其他常見的電腦程式說話也能利用玩家所開辟的程式庫，『遙控』NXT樂高機器人，屬於外部號令控制機械人，例如：

5. leJOS (NXJ)

韌體是NXT主機的靈魂，有了不同的韌體，可以闡揚的功能也不溝通。NXT官方的韌體寫得其實不夠完美，應該還有很多改良的空間。大部分內心自主步履的程式說話都需要本身專屬的韌體，除NXC/NBC，固然John Hansen師長教師也有推出加強版的NXT韌體，讓NXC說話可以做更多運用。

NXTalkNXT 樂高機械人也能夠用Smalltalk控制

1. NXT-G

撰寫NXC程式可以搭配BricxCC(Bricx Command Center)整合式開辟環境，從程式編排、編譯、下載、履行，一次搞定。還有很多有效的公用程式翻譯完全免費利用，想多瞭解的人也能夠參考CAVE的書本。

7. Perl

NXT樂高機械人為這些程式語言提供脫手操作的經驗，回歸到實體世界，可以窺察，可以建構，大大地增添進修程式語言的樂趣。

NXC是一種雷同C說話的程式（語法並非完全遵照ANSI C的標準），由John Hansen師長教師開辟翻譯
     程式貯存在遙控電腦，機械人的所有動作由遙控電腦（或手機等）發號出令。有點像是遙控汽車或是遙控飛機。
VPL是個中一種視覺性程式設計說話，這方面可以參考台大土木系康士仲傳授及其MSRDS課程團隊的相幹書籍翻譯

6. pbLua

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簡單的來講，節制NXT樂高機械人有兩種不同的體式格局：
可是馬達也只會像電電扇一樣正轉或反轉，合營機構設計，模型也只能反複動作翻譯
大莽蛇，可以參考http://code.google.com/p/nxt-python/，前次為了與Scratch連系，探奇也下苦工試用了一下！（請參考探奇舊文章：Scratch and LEGO NXT）

4. C++

瞭解NXT樂高機械人的硬體設備，天成翻譯公司們再來看看NXT樂高機械人的軟體--程式設計翻譯

將模子加上馬達等動力元件，就可以進化為『動』態模子，有了動作，玩家可以有更多的弄法。
樂高NXT機械人固然也是MSRDS支援的主要機械人之一。


7. Robolab

3. 程式執行反應速度的差別：

請參考探奇舊文章：LVEE--LabVIEW Education Edition

C#也是微軟公司力推的程式說話，目前有Mindsqualls支援NXT相幹函式庫翻譯或是NXT.NET。

以上的程式語言都可以顛末撰寫、編譯、傳輸下載到NXT主機，直接從NXT主機執行翻譯是屬於心裏自主步履的程式語言。

樂高官方的NXT程式說話，G示意Graphic圖形化說話，為樂高與NI合作開辟，適合入門者快速進修，現實上就是簡化版的LabVIEW。（打個告白，迎接購置探奇的書本一路研究翻譯NXT樂高機器人：創意樂趣，爲所欲爲！）

卡內基美隆大學出品的貿易產品，固然付費使用會有較佳的支援，例如標準ANCI C語法，壯大的除錯系統，快速的編譯及執行速度翻譯

最早可以在Mac節制NXT的說話。

3. NBC  (Next Byte Codes):

藍牙通信與USB傳輸可以針對不同的需求選擇使用，大部分的程式說話透過NI所開辟的Fantom Driver，進行PC與NXT的保持。然則在linux系統就必需本身撰寫驅動程式翻譯

NXT樂高機械人是由樂高公司與美商國度儀器公司（National Instruments）所配合開辟，最棒的程式語言固然是NI引以為傲的LabVIEW，配合NXT的Add on或NXT擴充模組，就可以完全發揮LabVIEW圖控式說話的特點。

1.  機械人心裏自立行動

6. Matlab

撰寫程式節制NXT樂高機械人還有幾點需要注重：

     程式貯存在NXT主機，所有動作由NXT主機發號出令。

2. VB

有黉舍單元的網友寫出The RWTH - Mindstorms NXT Toolbox，可以應用MatLab壯大的數學運算功能節制NXT翻譯

平日黉舍傳授程式說話都只能在電腦上運行，屬於虛擬世界的運作翻譯

非論是圖控式仍是文字型程式說話，每種說話的設計都有其奇特性及方便性，

請參考探奇舊文章：

（我對於『程式理論』的瞭解不敷，還請專家斧正。）

leJOS是一個JAVA說話的虛擬機器（Virtual Machine），搭配NXJ API，可以使用JAVA語法節制機械人翻譯大部份的同好會利用Eclipse整合式編譯環境開辟。

超多語言都可以節制NXT，

經常在一些文章中看到各種程式說話對於NXT履行速度的比較翻譯其實NXT主機的規格其實不差，大部分是韌體及程式編譯的方式，造成各種程式說話履行上的速度差異。就一般的利用來講，履行速度的快慢其實不會有太大的影響。當然還是有人喜愛尋求快速反應。

2. NXC （Not eXactly C）:

1. Buletooth v.s. USB

LVEE則是新開辟的LV簡略單純版本，專門支援NXT的節制，還遭到Tufts大學的鼎力支持及研究開辟。

Visual Basic各人應當蠻耳熟的。